Les nombres complexes (racines carrées et racines nièmes)

Nombres complexes en Physique - Exercice 1

1 h
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En Physique, et tout particulièrement en Electronique, Electrocinétique et Electricité, le nombre complexe ii est noté jj, et donc j2=1j^2=-1. Ceci afin de ne pas confondre le nombre complexe ii avec l'intensité du courant électrique (qui s'exprime en Ampère). Alors qu'en Mathématique, la notation jj est associée à l'une des trois racines cubique de l'unité : j=1+i32=ei2π3j = \dfrac{-1 + i \, \sqrt{3}}{2} = e^{i \, \frac{2\pi}{3}}.
Les nombres complexes sont également très utilisé en Electromagnétisme, en Mécanique classique, en Mécanique des Fluides, en Relativité et également en Mécanique Quantique. La Physique Théorique apprécie les propriétés calculatoires des nombres complexes.
Question 1
Voici deux exercices qui mettent ceci en exemples. La Physique est une science calculatoire, donc ne soyez pas étonnés de développements relativement long, mais pas nécessairement compliqués !

Un filtre{\color{red}{\bf{filtre}}} est un dispositif mécanique ou électrique, qui permet de diminuer l'amplitude des signaux sinusoïdaux qui se présentent à son entrée lorsque leur fréquence ff (ou pulsation ω\omega à un facteur 2π2\pi près) n'appartient pas un intervalle de fréquence préalablement déterminé.
L'action d'un filtre{\color{red}{\bf{filtre}}} est déterminée par sa fonctiondetransfert{\color{red}{\bf{fonction \,\, de \,\, transfert}}}, qui est usuellement notée H\mathcal{H}. Cette fonctiondetransfert{\color{red}{\bf{fonction \,\, de \,\, transfert}}} est un nombre complexe qui dépend de la pulsation ω\omega du signal d'entrée. La pulsation ω\omega est un nombre réel strictement positif et même strictement plus grand que 11.
Par exemple, pour un filtre{\color{red}{\bf{filtre}}} électronique passebande(dusecondordre){\color{blue}{\bf{passe \,\, bande \,\, (du \,\, second \,\, ordre)}}} la fonction de transfert peut-être donnée par l'expression suivante :
H(ω)=11+jQ(ω1ω)\mathcal{H}(\omega) = \dfrac{1}{1 + j \, Q \, \left( \omega - \dfrac{1}{\omega} \right)}
Avec j2=1j^2 = -1 et QQ est un nombre réel strixtement positif qui s'appelle le facteur de qualité.
Déterminer le module et l'argument de cette fonction de transfert.

Correction
Soient ZZ et zz deux nombres complexes. On rappelle que, si Z=1zZ=\dfrac{1}{z}, alors Z=1z=1z|Z| = \left| \dfrac{1}{z} \right| = \dfrac{1}{|z|} et que arg(Z)=arg(z)\arg(Z) = - \arg(z).
Ainsi, notons :
H(ω)=1h\mathcal{H}(\omega) = \dfrac{1}{h} \,\,\, avec  h=1+jQ(ω1ω)\,\,\ h = 1 + j \, Q \, \left( \omega - \dfrac{1}{\omega} \right)
Donc, on va avoir H(ω)=1h\left| \mathcal{H}(\omega) \right| = \dfrac{1}{|h|} et arg(H(ω))=arg(h)\arg\left( \mathcal{H}(\omega) \right) = - \arg(h).
On a alors :
h=12+(Q(ω1ω))2=1+Q2(ω1ω)2|h| = \sqrt{1^2 + \left( Q \, \left( \omega - \dfrac{1}{\omega} \right) \right)^2} = \sqrt{1 + Q^2 \left( \omega - \dfrac{1}{\omega} \right)^2}
On peut alors écrire que :
h=1+jQ(ω1ω)=h(1h+jQ(ω1ω)h)h = 1 + j \, Q \, \left( \omega - \dfrac{1}{\omega} \right) = |h| \left( \dfrac{1}{|h|} + j \, \dfrac{Q \, \left( \omega - \dfrac{1}{\omega} \right)}{|h|} \right)
Puis, on a donc :
{cos(arg(h))=1hsin(arg(h))=Q(ω1ω)htan(arg(h))=sin(arg(h))cos(arg(h))=Q(ω1ω)h1h=Q(ω1ω)\left\lbrace \begin{array}{rcl} \cos\left( \arg(h) \right) & = & \dfrac{1}{|h|} \\ & & \\ \sin\left( \arg(h) \right) & = & \dfrac{Q \, \left( \omega - \dfrac{1}{\omega} \right)}{|h|} \end{array}\right. \,\,\,\,\,\, \Longrightarrow \,\,\,\,\,\, \tan\left( \arg(h) \right) = \dfrac{\sin\left( \arg(h) \right)}{\cos\left( \arg(h) \right)} = \dfrac{\dfrac{Q \, \left( \omega - \dfrac{1}{\omega} \right)}{|h|}}{\dfrac{1}{|h|}} = Q \, \left( \omega - \dfrac{1}{\omega} \right)
On en déduit alors que :
arg(h)=arctan(Q(ω1ω))\arg(h) = \arctan \left( Q \, \left( \omega - \dfrac{1}{\omega} \right) \right)
On peut alors écrire que :
H(ω)=1h=11+Q2(ω1ω)2\bullet \,\, \left| \mathcal{H}(\omega) \right| = \dfrac{1}{|h|} = \dfrac{1}{\sqrt{1 + Q^2 \left( \omega - \dfrac{1}{\omega} \right)^2}}
arg(H(ω))=arg(h)=arctan(Q(ω1ω))\bullet \bullet \,\, \arg\left( \mathcal{H}(\omega) \right) = - \arg(h) = - \arctan \left( Q \, \left( \omega - \dfrac{1}{\omega} \right) \right)
Finalement, on peut écrire que :
H(ω)=11+Q2(ω1ω)2 ejarctan(Q(ω1ω))\color{red}{\boxed{ \mathcal{H}(\omega) = \dfrac{1}{\sqrt{1 + Q^2 \left( \omega - \dfrac{1}{\omega} \right)^2}} \,\ e^{-j \, \arctan \left( Q \, \left( \omega - \frac{1}{\omega} \right) \right)}}}
Question 2

En Mécanique, l'étude d'une masse mm soumise à des oscillations amorties, par une force de frottement visqueuse, et excitée périodiquement par une force cosinusïdale de pulsation ω\omega est en en fait soumise à trois forces :
\bullet \,\, une force de rappel vers sa position d'équilibre, notée kx-k \vec{x} ou k>0k>0 est le coefficient réel de raideur et x\vec{x} le vecteur déplacement de la masse mm ;
\bullet \, \bullet \,\, une force de frottement de type visqueuse, notée kv=dxdt-k \vec{v} = \dfrac{d \, \vec{x}}{dt} ou f>0f>0 est le coefficient réel de frottement et v\vec{v} le vecteur vitesse de la masse mm ;
\bullet \, \bullet \, \bullet \,\, une force d'excitation cosinusoïdale, notée Fcos(ωt)xx=Fcos(ωt)xxF \cos(\omega\,t) \dfrac{\vec{x}}{|\vec{x}|} = F \cos(\omega\,t) \dfrac{\vec{x}}{x} ou F>0F>0 est l'amplitude de la force excitatrice.
Le déplacement horizontal xx de la masse dépend du temps tt, c'est pourquoi on note x=x(t)=x(t)x=x(t)=|\vec{x}(t)|. La modélisation mathématique de ce système mécanique se traduit par l'équation différentielle du second ordre suivante :
md2x(t)dt2+fdx(t)dt+kx(t)=Fcos(ωt)m \, \dfrac{d^2 \, x(t)}{dt^2} + f \, \dfrac{d \, x(t)}{dt} + k \, x(t) = F \cos(\omega \, t)
Dans cette équation différentielle, le terme d2x(t)dt2\dfrac{d^2 \, x(t)}{dt^2} est la dérivée seconde par rapport au temps tt du déplacement x(t)x(t), et le terme dx(t)dt\dfrac{d \, x(t)}{dt} est la dérivée seconde par rapport au temps tt du déplacement x(t)x(t).
La forme mathématique de la solution est x(t)=Acos(ωt+φ)x(t) = A \, \cos(\omega \, t + \varphi) ou φ\varphi est un nombre réel appelé déphasage. A cette forme de solution, on va pouvoir associer le nombre complexe zxz_x tel que :
zx=Aei(ωt+φ)x(t)=eˊ(zx)avec:i2=1z_x = A \, e^{i \, \left( \omega\, t + \varphi \right) } \,\,\,\,\, \Longrightarrow \,\,\,\,\, x(t)=\Re é\left( z_x \right) \,\,\,\,\, \mathrm{avec} \,: i^2 = -1
On pose alors :
zx=Axeiωtavec:Ax=Aeiφz_x = \mathcal{A}_x \, e^{i \, \omega\, t} \,\,\,\,\,\, \mathrm{avec \, :} \,\, \mathcal{A}_x = A \, e^{i \, \varphi}
Le terme Ax\mathcal{A}_x s'appelle l'amplitude complexe.
De plus, on note :
zF=FeiωtFcos(ωt)=eˊ(zF)z_F = F \, e^{i \, \omega\, t} \,\,\,\,\,\,\,\,\,\,\,\, \Longrightarrow \,\,\,\,\,\,\,\,\,\,\,\,F \cos(\omega \, t) = \Re é\left({\color{black} {z_F}}\right)
Ainsi, on obtient l'équation différentielle suivante :
md2zxdt2+fdzxdt+kzx=zFm \, \dfrac{d^2 \, z_x}{dt^2} + f \, \dfrac{d \, z_x}{dt} + k \, z_x = z_F
A l'aide des nombres complexes, déterminer la solution réelle x(t)x(t) de l'équation différentielle proposée initialement. Pour cela, on supposera que kmω2>0k - m \, \omega^2 > 0 et que fω>0f \, \omega > 0.

Correction
On a :
zx=Axeiωtdzxdt=iωAxeiωtd2zxdt2=(iω)2Axeiωt=ω2Axeiωtz_x = \mathcal{A}_x \, e^{i \, \omega\, t} \,\,\, \Longrightarrow \,\,\, \dfrac{d \, z_x}{dt} = i \, \omega \mathcal{A}_x \, e^{i \, \omega\, t} \,\,\, \Longrightarrow \,\,\, \dfrac{d^2 \, z_x}{dt^2} = (i \, \omega)^2 \mathcal{A}_x \, e^{i \, \omega\, t} = - \omega^2 \mathcal{A}_x \, e^{i \, \omega\, t}
L'équation différentielle faisant intervenir zxz_x et zFz_F devient alors :
mω2Axeiωt+fiωAxeiωt+kAxeiωt=Feiωt- \, m \, \omega^2 \, \mathcal{A}_x \, e^{i \, \omega\, t} + f \, i \, \omega \, \mathcal{A}_x \, e^{i\, \omega\, t} + k \,\mathcal{A}_x \, e^{i \, \omega\, t} = F \, e^{i\, \omega\, t}
En simplifiant par le terme eiωte^{i \, \omega\, t}, on obtient :
mω2Ax+fiωAx+kAx=F- m \, \omega^2 \, \mathcal{A}_x + f \, i\, \omega \, \mathcal{A}_x + k \,\mathcal{A}_x = F
En factorisant par Ax\mathcal{A}_x, on trouve que :
(mω2+fiω+k)Ax=F\left( - \, m \, \omega^2 + f \, i \, \omega + k \right) \, \mathcal{A}_x = F
Soit :
Ax=Fkmω2+ifωAeiφ=Fkmω2+ifω\mathcal{A}_x = \dfrac{F}{k - m \, \omega^2 + i\, f \, \omega } \,\,\,\,\,\,\,\,\,\,\,\, \Longleftrightarrow \,\,\,\,\,\,\,\,\,\,\,\, A \, e^{i \, \varphi} = \dfrac{F}{k - m \, \omega^2 + i \, f \, \omega }
Comme F>0F > 0, on a F=F| \, F \, | = F et arg(F)=0\arg(F) = 0. D'où :
{A=Fkmω2+ifωφ=arg(kmω2+ifω){A=F(kmω2)2+(fω)2φ=arg(kmω2+ifω)\left\lbrace \begin{array}{rcl} A & = & \dfrac{F}{\left|k - m \, \omega^2 + i \, f \, \omega \right|} \\ & & \\ \varphi & = & - \arg(k - m \, \omega^2 + i \, f \, \omega) \\ \end{array} \right. \,\,\,\,\,\, \Longleftrightarrow \,\,\,\,\,\, \left\lbrace \begin{array}{rcl} A & = & \dfrac{F}{\sqrt{(k - m \, \omega^2)^2 + (f \, \omega)^2} } \\ & & \\ \varphi & = & - \arg(k - m \, \omega^2 + i \, f \, \omega ) \\ \end{array}\right.
Posons ϕ=arg(kmω2+ifω)\phi = \arg(k - m \, \omega^2 + i \, f \, \omega), et déterminons son expression. Comme kmω2>0k - m \, \omega^2 > 0 et que fω>0f \, \omega > 0, on en déduit que :
tan(ϕ)=fωkmω2ϕ=arctan(fωkmω2) \tan(\phi) = \dfrac{f \, \omega}{k - m \, \omega^2} \,\,\,\,\,\,\,\, \Longrightarrow \,\,\,\,\,\,\,\, \phi = \arctan\left( \dfrac{f \, \omega}{k - m \, \omega^2} \right)
Et de fait, on a :
φ=arctan(fωkmω2)\varphi = - \, \arctan\left( \dfrac{f \, \omega}{k - m \, \omega^2} \right)
Ceci nous permet d'obtenir :
{A=Ff2ω2+(kmω2)2φ=arctan(fωkmω2)zx=Ff2ω2+(kmω2)2ei(ωtarctan(fωkmω2))\left\lbrace \begin{array}{rcl} A & = & \dfrac{F}{\sqrt{f^2 \, \omega^2 + \left( k - m \, \omega^2 \right)^2 }} \\ & & \\ \varphi & = & - \,\arctan\left( \dfrac{f \, \omega}{k - m \, \omega^2} \right) \\ \end{array} \right. \,\,\,\,\, \Longrightarrow \,\,\,\,\, z_x = \dfrac{F}{\sqrt{f^2 \, \omega^2 + \left( k - m \, \omega^2 \right)^2 }} \, e^{i \, \left( \omega \, t - \, \arctan\left( \frac{f \, \omega}{k - m \, \omega^2} \right) \right)}
Comme x(t)=eˊ(zx)x(t) = \Re é \left(z_x\right), on en déduit finalement que :
Ff2ω2+(kmω2)2cos(ωtarctan(fωkmω2)){\color{red}{\boxed{\dfrac{F}{\sqrt{f^2 \, \omega^2 + \left( k - m \, \omega^2 \right)^2 }} \, \cos \left( \omega \, t - \, \arctan \left( \dfrac{f \, \omega }{k - m \, \omega^2 } \right) \right)}}}