Toutes les équations différentielles ordinaires (EDO) ne sont pas que d'ordre un ou deux. En général, en Physique, une EDO du premier ordre met en évidence un phénomène cinétique (donc faisant apparaître une vitesse phénoménologique) , et une EDO du deuxième ordre met en évidence un phénomène dynamique (la deuxième loi de
Newton par exemple). Mais il peut exister des EDO d'ordre trois, ceci relativement au Jerk ! Le Jerk (qui signifie secousse alors qu'en Anglais britannique le terme Jolt lui est préféré), est la dérivée du vecteur accélération par rapport au temps, soit la dérivée troisième par rapport au temps du vecteur position.